| 题名 | 基于模型跟踪控制的新型抗饱和设计; A New Anti-windup Design Based on Model Following Control |
| 作者 | 谢丽芬 |
| 答辩日期 | 2012 ; 2012 |
| 导师 | 黄春庆 |
| 关键词 | 模型跟踪控制 抗饱和 鲁棒稳定性 抗干扰 Model following control Anti-windup Robust stability Disturbance rejection |
| 英文摘要 | 实际工业过程的控制系统，其控制信号或执行器的输出总是受限的。由于控制器的设计较少考虑到该约束问题，致使执行器常出现饱和，从而使系统控制品质下降甚至导致系统的不稳定。饱和特性的广泛存在及其对系统的影响，使得抗饱和技术的研究具有重要的理论和实践意义。 饱和是硬非线性，具有不光滑特性，它的存在增加了系统分析和设计的复杂性。除了执行器饱和，还存在系统建模参数以及运行环境的变化等一系列因素造成的模型不确定，致使系统的鲁棒性和控制品质不能得到保证。模型跟踪控制(MFC)结构对处理控制对象摄动和外部干扰具有较高的鲁棒性，这就意味着该结构在保持系统稳定和满足对象控制的品质上有好的表现。因此，本文基于模型跟踪...; The control signal or the output of the actuator is always limited in practical industrial process control which is called saturation phenomenon. These constraints were rarely taken into account in controller design which result in performance deterioration or even instability in the control system. Saturation characteristics exist extensively and have an important impact on designing control syst...; 学位：工学硕士; 院系专业：信息科学与技术学院自动化系_检测技术与自动化装置; 学号：23220091152859 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=36595 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/50671]  |
| 专题 | 信息技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谢丽芬. 基于模型跟踪控制的新型抗饱和设计, A New Anti-windup Design Based on Model Following Control[D]. 2012, 2012. |
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