| 题名 | 基于精确力控制和离线编程的工业机器人磨削系统研究; Research on Industrial Robotic Grinding System Based on Precise Force Control and Off-line Programming |
| 作者 | 朱晓明 |
| 答辩日期 | 2012 ; 2012 |
| 导师 | 席文明 |
| 关键词 | 磨削 力控制技术 离线编程 grinding force control technology off-line programming |
| 英文摘要 | 目前，中国已经成为全球最大的卫浴产品生产与销售国家，卫浴洁具占世界总量的30%，卫浴配件约占世界总量的35%。在卫浴洁具行业的生产中，很多产品需要磨削、抛光，卫浴洁具产品的磨削、抛光主要采取人工作业。人工磨削水暖洁具存在产品质量一致性差、档次低等问题，更为严重的是人工磨削产生的噪声和粉尘容易使工人患上职业病，影响身体健康。随着企业用工成本的升高和招工困难问题的出现，人工磨削已经严重制约着我国水暖洁具卫浴产业的升级和健康发展。 随着工业自动化的迅速发展，工业机器人已成为自动化的核心装备，在众多领域得到了应用，以工业机器人为核心的自动化磨削系统也得到了良好的发展，工业机器人磨削系统可以很好地解决...; At present, China has become the largest bathroom products production and sales of country in the world. Sanitary Wares accounted for 30% and bathroom accessories accounted for about 35% of the world's total. Many products require grinding and polishing in the sanitary wares industry, Grinding and polishing of sanitary wares mainly by hand. Grinding the plumbing and Sanitary Wares have many proble...; 学位：工学硕士; 院系专业：物理与机电工程学院机电工程系_机械设计及理论; 学号：19920091152488 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=36306 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/54335]  |
| 专题 | 物理技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱晓明. 基于精确力控制和离线编程的工业机器人磨削系统研究, Research on Industrial Robotic Grinding System Based on Precise Force Control and Off-line Programming[D]. 2012, 2012. |
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