基于IMU/GPS的性能导航方法研究

CORC > 西北工业大学

	基于IMU/GPS的性能导航方法研究
	王润全 ; 史忠科
刊名	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XTFZ201010016&dbname=CJFQ2010
	2012-04-24 ; 2012-04-24
关键词	地面坐标系 GPS与IMU融合估计预测输出误差估计
中文摘要	利用直角坐标系与大地坐标系之间的关系,将状态方程直接采用经纬度描述,GPS测量数据与电子地图上的经纬度相匹配,建立了混合模型,给出了一种新的GPS与IMU融合估计方法,提高了重复定位精度,更方便地实现组合导航系统功能。采用GPS和IMU装置进行了地面车辆试验和实际飞行试验,说明了模型和方法的适用性。
语种	中文
出版者	系统仿真学报
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ircloud.calis.edu.cn/hdl/261030/1960]
专题	西北工业大学
推荐引用方式 GB/T 7714	王润全,史忠科. 基于IMU/GPS的性能导航方法研究[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XTFZ201010016&dbname=CJFQ2010,2012, 2012.
APA	王润全,&史忠科.(2012).基于IMU/GPS的性能导航方法研究.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XTFZ201010016&dbname=CJFQ2010.
MLA	王润全,et al."基于IMU/GPS的性能导航方法研究".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XTFZ201010016&dbname=CJFQ2010 (2012).