| 欠驱动机器人可控性研究方法综述 | |
| 陈炜 ; 余跃庆 ; 张绪平 | |
| 2012-04-13 ; 2012-04-13 | |
| 关键词 | 欠驱动机器人 非完整约束 可控性 |
| 中文摘要 | 欠驱动机器人是指控制输入少于系统自由度的一类机器人。由于系统中非完整约束的出现,可积性和可控性成为对欠驱动机器人进行有效控制首要关心的问题。该文分析了欠驱动机器人约束的可积性,综述了此类机器人系统的线性可控性,非线性可控性等其他分析方法的研究进展,并提出了欠驱动机器人控制进一步的研究方向。 |
| 原文出处 | http://guest.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=GYZD200603003&dbname=CJFQ2006 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://hdl.handle.net/123456789/11701]  |
| 专题 | 北京工业大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈炜,余跃庆,张绪平. 欠驱动机器人可控性研究方法综述[J],2012, 2012. |
| APA | 陈炜,余跃庆,&张绪平.(2012).欠驱动机器人可控性研究方法综述.. |
| MLA | 陈炜,et al."欠驱动机器人可控性研究方法综述".(2012). |
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