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	空间连接系统分布式递推状态估计
	梁化勇 ; 邓刚 ; LIANG Hua-yong ; DENG Gang
	2016-03-30 ; 2016-03-30
关键词	空间连接系统 Kalman滤波 分布式状态估计 递推估计 spatially interconnected system Kalman filter distributed state estimation recursive estimation TP13
其他题名	Distributed recursive state estimation for spatially interconnected systems
中文摘要	针对空间连接系统,提出一种分布式递推状态估计算法,并给出算法收敛的充分必要条件.该分布式估计器由一系列子估计器组成,每个子估计器只利用本地子系统和相邻子系统的输出测量值估计本地子系统的状态.与集总式Kalman滤波相比,在牺牲少量估计精度的情况下,所提出算法大幅降低了计算复杂度和数据传输压力.; A distributed recursive state estimation algorithm is proposed for spatially interconnected systems. Necessary and sufficient conditions for the convergence of the algorithm are obtained. This suggested distributed estimator is comprised of a series of sub-estimators so that states of the local subsystem can be estimated only by utilizing outputs of the local subsystem and its adjacent ones. Compared with the lumped Kalman filter, the derived distributed algorithm reduces sharply computational complexity and communicating burden, in the case of sacrificing a small amount of estimation accuracy.
语种	中文 ; 中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.lib.tsinghua.edu.cn/ir/item.do?handle=123456789/147116]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	梁化勇,邓刚,LIANG Hua-yong,等. 空间连接系统分布式递推状态估计[J],2016, 2016.
APA	梁化勇,邓刚,LIANG Hua-yong,&DENG Gang.(2016).空间连接系统分布式递推状态估计..
MLA	梁化勇,et al."空间连接系统分布式递推状态估计".(2016).

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