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	基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法
	张放 ; 党睿娜 ; 李克强 ; Zhang Fang ; Dang Ruina ; Li Keqiang
	2016-03-30 ; 2016-03-30
关键词	驾驶员辅助系统 自动平行泊车 模糊逻辑控制 仿真 实车试验 electric vehicles all-wheel independent electric drive active steering EPS U463.6
其他题名	A Fuzzy Logic-based Automatic Parallel Parking Control Scheme
中文摘要	提出了一种基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法;基于Ackerman转向建立了车辆前轮转向运动学模型,并得到平行车位最小尺寸。将实际平行泊车过程划分为3个阶段,搭建仿真平台进行仿真和试验验证,并绘制真实泊车系统泊车轨迹进行对比分析。结果表明,所提出的控制方法起始位置范围宽,能适应速度的波动。; An automatic parallel parking control scheme based on fuzzy logic is proposed,and a steering kinematics model for front-wheel is built based on Ackerman steering geometry with the minimal size of parallel parking space derived. The practical process of parallel parking is divided into three stages,a simulation platform is constructed for simulation with its results verified by test,and the parking trajectories of real parking system are plotted for comparative analysis. The results show that the parking control scheme proposed is feasible with wide range of initial position and can adapt to speed variation.
语种	中文 ; 中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.lib.tsinghua.edu.cn/ir/item.do?handle=123456789/144806]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	张放,党睿娜,李克强,等. 基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法[J],2016, 2016.
APA	张放,党睿娜,李克强,Zhang Fang,Dang Ruina,&Li Keqiang.(2016).基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法..
MLA	张放,et al."基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法".(2016).

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