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	基于网络知识平台异种多机器人系统智能协调行为的动态学习
	袁云 ; 张涛 ; 张莹 ; YUAN Yun ; ZHANG Tao ; ZHANG Ying
	2010-07-15 ; 2010-07-15
会议名称	2007年中国智能自动化会议论文集 ; 2007年中国智能自动化会议 ; 中国甘肃兰州 ; CNKI ; 中国自动化学会智能自动化专业委员会
关键词	动态学习 异种多机器人系统 网络知识平台 dynamic learning heterogeneous multi-robot system network knowledge platform TP242
其他题名	Dynamic learning for intelligent coordinative behavior of heterogeneous multi-robot system based on network knowledge platform
中文摘要	在一个异种多机器人系统(HMRS)中,由于不同种类机器人的特征和功能不同,使得要实现它们的协作行为变得很困难。采用基于网络知识平台(K-ICNP),并定义异种多机器人系统基于框架表示的知识模型的方法可以实现异种多机器人系统的智能协调控制。由于用来表示异种多机器人系统的知识需要不断更新,因此有必要开发有关新知识的学习功能。这些新知识包括新的用户、新的机器人特征和行为、新的协调控制策略等等。通过人机交互进行新知识动态学习可以使知识库不断扩展和完善。本文详细介绍了基于网络知识平台异种多机器人智能协调行为的动态学习机制,采用由拟人机器人、移动机器人和仿生机器人等多种机器人组成一个仿真的异种多机器人系统,在此基础上通过实验来验证动态学习机制的有效性。; In a heterogeneous multi-robot system(HMRS),it is difficult to implement their cooperative operations because of different features and functions of various kinds of these robots.In order to implement intelligent coordinative control of HMRS,we use a network knowledge platform(K-ICNP)and define frame-based knowledge modeling of HMRS.Because the knowledge for representing HMRS needs to be updated frequently,it is very necessary to develop a kind of learning function to learn new knowledge.The new knowledge includes new user,new features and behaviors of robot,new coordinative control strategy etc.Learning new knowledge by human-robot interaction can expand the knowledge database gradually.In this paper,we introduced this dynamic learning function in detail.Finally a simulated heterogeneous multi-robot system comprised of humanoid robot,mobile robot,bionic robot was constructed and the effictiveness of this learning function was verified by experiment.; 工业控制技术国家重点实验室开放课题基金资助项目(0708006)
语种	中文 ; 中文
内容类型	会议论文
源URL	[http://hdl.handle.net/123456789/70189]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	袁云,张涛,张莹,等. 基于网络知识平台异种多机器人系统智能协调行为的动态学习[C]. 见:2007年中国智能自动化会议论文集, 2007年中国智能自动化会议, 中国甘肃兰州, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会.

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