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	RoboCup3D仿真组中世界模型的维护
	刘汝佳 ; 孙增圻 ; Liu Rujia ; Sun Zengqi
	2010-07-15 ; 2010-07-15
会议名称	2005中国机器人大赛论文集 ; 2005中国机器人大赛 ; 中国常州 ; CNKI ; 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心
关键词	RoboCup3D仿真组 智能体 世界模型 卡尔曼滤波 预测 RoboCup 3D simulation,agent,world model,Kalman filter,prediction TP242
其他题名	Maintaining World Model in RoboCup 3D Simulation League
中文摘要	RoboCup3D仿真比赛和传统的2D仿真比赛从底层上有了很大不同。要建立新的3D仿真球队或者把2D仿真球队移植到3D仿真环境中,需要考虑的第一个核心问题就是世界模型的维护。本文介绍了3D仿真组中物理规律的测定方法,并把测得的规律应用到世界模型的更新算法中,使得位置和速度误差和原始算法相比得到了较大改善,同时解决了因视觉感知延迟所产生的问题。; In RoboCup simulation league,3D simulation differs a lot from 2D simulation in substrate system. To build a 3D simulation team or migrate an existing 2D simulation team to 3D simulation environment,maintenance of agent world model is the first core problem to consider. This article introduces mensuration of physical laws,then make use of the result in the algorithm of updating world model,resulting a lot less error in object position and velocity. Problems caused by the delay of vision perceptions are also solved.
语种	中文 ; 中文
内容类型	会议论文
源URL	[http://hdl.handle.net/123456789/70067]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	刘汝佳,孙增圻,Liu Rujia,等. RoboCup3D仿真组中世界模型的维护[C]. 见:2005中国机器人大赛论文集, 2005中国机器人大赛, 中国常州, CNKI, 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心.

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