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	基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链观测器
	张猛 ; 肖曦 ; 李永东 ; ZHANG Meng ; XIAO Xi ; LI Yong-dong
	2010-06-10 ; 2010-06-10
关键词	永磁同步电机 扩展卡尔曼滤波器 直接转矩控制 无速度传感器 空间矢量调制 permanent magnet synchronous motor extended Kalman filter direct torque control sensor-less space vector modulation TM351
其他题名	Speed and Flux Linkage Observer for Permanent Magnet Synchronous Motor Based on EKF
中文摘要	为了取消永磁同步电机控制中的机械传感器,获得直接转矩控制中需要的电机磁链信息,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链估算方法。选取定子固定坐标系下定子磁链、电机转速和转子位置为状态变量,电压和电流作为输入、输出量,建立估算定子磁链、电机转速和转子位置的EKF滤波器系统。采用空间矢量调制的直接转矩控制策略,有效减小了直接转矩控制方法的转矩脉动,并保持了功率器件恒定的开关频率。实验结果表明EKF准确地观测了电机转速和磁链,所构建的无速度传感器DTC控制系统具有良好的转速和转矩控制性能。; To eliminate the mechanical sensors of permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive and get the stator flux linkage used in direct torque control (DTC), an extended Kalman filter (EKF) is established. The stator flux linkage on the fixed α-β coordinate, rotor speed and position are chosen as state variables. The input and output of the EKF are stator voltages and currents. The stator flux linkage and rotor speed are observed by EKF. DTC using space vector modulation (SVM) is applied to the system in order to reduce the torque ripples and keep constant switching frequency. The experimental test is carried out to verify the efficiency and robustness of the proposed sensor-less DTC system with speed and flux linkage observer.; 国家自然科学基金项目(50607010)。~~
语种	中文 ; 中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://hdl.handle.net/123456789/62159]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	张猛,肖曦,李永东,等. 基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链观测器[J],2010, 2010.
APA	张猛,肖曦,李永东,ZHANG Meng,XIAO Xi,&LI Yong-dong.(2010).基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链观测器..
MLA	张猛,et al."基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链观测器".(2010).

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