| 自然步态摆动期动力学协调模式的研究 | |
| 杨义勇 ; 王人成 ; 郝智秀 ; 金德闻 ; 张涵 ; Yang Yiyong ; Wang Rencheng ; Hao Zhixiu ; Jin Dewen ; Zhang Han | |
| 2010-06-08 ; 2010-06-08 | |
| 关键词 | 步态分析 协调模式 动力学模型 摆动期 Gait analysis Synergic pattern Dynamics model Swing phase R318.01 |
| 其他题名 | Synergic Analysis and Dynamics Pattern of Human Normal Gait During Swing Phase |
| 中文摘要 | 建立了包含肌肉-肌腱动力特性和神经兴奋-肌肉收缩动力学方程在内的人体下肢生物力学模型,并针对自然步态摆动期的运动过程,采用最优控制方法进行了计算分析。计算结果与实验测量结果在运动学、肌电信号和肌肉活性参数等方面均具有很好的一致性;同时利用模型分析了肌肉协调运动模式,结果表明在自然步态摆动期运动过程中,神经系统将肌肉结成不同的协同肌群,并按照特定的时序结构控制不同肌群实现步行运动的加速、制动和姿态控制。; A dynamics model of human lower extremity,which combines musculotendon dynamics and muscle excitation-contraction dynamics,is presented.With this model,a motion process of normal gait during swing phase is numerically analyzed by use of the optimal control theory.The model was verified using experimental kinematics,muscles activation,and electromyographic data.The result showed that the tri-phasic activation pattern and synergistic muscles displayed during a normal gait in swing phase.The pattern consists of three distinct phases,i.e.,acceleration during moving initiation,braking the moving segment,and posture control at the final specified position.; 国家自然科学基金资助项目(30370684); 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20010003060); 中国地质大学(北京)科学技术资金资助项目(200407) |
| 语种 | 中文 ; 中文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://hdl.handle.net/123456789/49521]  |
| 专题 | 清华大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨义勇,王人成,郝智秀,等. 自然步态摆动期动力学协调模式的研究[J],2010, 2010. |
| APA | 杨义勇.,王人成.,郝智秀.,金德闻.,张涵.,...&Zhang Han.(2010).自然步态摆动期动力学协调模式的研究.. |
| MLA | 杨义勇,et al."自然步态摆动期动力学协调模式的研究".(2010). |
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