离散时滞系统有记忆状态反馈特征结构配置参数化方法

CORC > 清华大学

	离散时滞系统有记忆状态反馈特征结构配置参数化方法
	李福明 ; 彭建春 ; 段广仁
	2012-04-27 ; 2012-04-27
会议名称	中国北京第二十九届中国控制会议
关键词	离散时滞系统有记忆状态反馈特征结构配置高阶Sylverster方程
中文摘要	本文基于高阶线性系统的状态反馈特征结构配置结果[1,2],提出了离散时滞系统的有记忆状态反馈控制器.该问题与一类高阶Sylvester矩阵方程密切相关.通过建立这个矩阵方程的两个解析通解,得到了特征结构配置问题的两个参数化解,给出了反馈增益矩阵和闭环特征向量矩阵的简单的完全参数化表示.方法一仅仅依赖一个奇异值分解序列,数值计算简单可靠;方法二利用系统右互质分解技术,允许闭环特征值是待定的,并可通过优化算法确定.一个数值算例说明了方法的有效性.
会议录	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=KZLL201007001058&dbname=CPFD2012
会议录出版者	北京航空航天大学出版社（Beihang University Press）
语种	中文
内容类型	会议论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/244041/2073]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	李福明,彭建春,段广仁. 离散时滞系统有记忆状态反馈特征结构配置参数化方法[C]. 见:中国北京第二十九届中国控制会议.