一种基于模糊运算的多目标多传感器跟踪算法 | |
唐亮 ; 谢维信 ; 黄建军 ; 黄敬雄 | |
刊名 | http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XTYD200411013&dbname=CJFQ2004 |
2012-04-27 ; 2012-04-27 | |
关键词 | 多目标多传感器跟踪 非单值模糊逻辑系统 参数曲线最小二乘法 |
中文摘要 | 为在测量误差较大的情况下实现多传感器多目标跟踪,提出了一种基于模糊运算的融合算法。系统由多类型传感器组成,单个传感器测量范围小,测量误差大,并且数据传输时延大。利用非单值模糊逻辑系统计算数据模糊关联,采用参数曲线最小二乘跟踪法拟合目标运动轨迹,实现了一种在多种传感器并存的模糊传感器阵列中,集中式点迹序贯融合的方法。给出了实现该方法的具体步骤,实验证明该方法是行之有效的。 |
语种 | 中文 |
其他责任者 | 清华大学自动化系 ; 深圳大学信息工程学院 ; 深圳大学信息工程学院 北京100084 ; 广东深圳518060 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.calis.edu.cn/hdl/244041/762] |
专题 | 清华大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 唐亮,谢维信,黄建军,等. 一种基于模糊运算的多目标多传感器跟踪算法[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XTYD200411013&dbname=CJFQ2004,2012, 2012. |
APA | 唐亮,谢维信,黄建军,&黄敬雄.(2012).一种基于模糊运算的多目标多传感器跟踪算法.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XTYD200411013&dbname=CJFQ2004. |
MLA | 唐亮,et al."一种基于模糊运算的多目标多传感器跟踪算法".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XTYD200411013&dbname=CJFQ2004 (2012). |
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