新型智能球罐焊接机器人视觉传感器的研究

CORC > 清华大学

	新型智能球罐焊接机器人视觉传感器的研究
	孙振国 ; 王军波 ; 陈强 ; 纪萌
刊名	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=GXJS200103020&dbname=CJFQ2001
	2012-04-22 ; 2012-04-22
关键词	线阵CCD 焊缝跟踪球罐焊接机器人视觉传感器
中文摘要	为实现智能球罐焊接机器人的自主运动与焊缝自动跟踪 ,研制了一种新型视觉传感器。该传感器以高分辨率线阵 CCD芯片为核心 ,由光源、滤光片、透镜等光学系统及 CCD驱动电路、光电信号处理电路等组成 ,其中光电处理电路全部由硬件实现。整个视觉传感系统可以避免焊接时弧光的干扰 ,实时、准确地检测出焊缝轨迹线偏差信号 ,具有实时性强、鲁棒性好、成本低、重量轻等优点。借助所研制的视觉传感器 ,球罐焊接机器人能够实现沿焊缝的自主运动和焊炬与焊缝的自动对中 ,满足球罐多层多道焊接工艺要求 ,实现球罐焊接作业的智能化、自动化
语种	中文
其他责任者	清华大学机械工程系!北京100084
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/211310/2454]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	孙振国,王军波,陈强,等. 新型智能球罐焊接机器人视觉传感器的研究[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=GXJS200103020&dbname=CJFQ2001,2012, 2012.
APA	孙振国,王军波,陈强,&纪萌.(2012).新型智能球罐焊接机器人视觉传感器的研究.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=GXJS200103020&dbname=CJFQ2001.
MLA	孙振国,et al."新型智能球罐焊接机器人视觉传感器的研究".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=GXJS200103020&dbname=CJFQ2001 (2012).