| 3SPS1PS并联式髋关节仿生试验机动态仿真 | |
| 张帅 ; 程刚 ; 成钰龙 | |
| 2015-09-08 ; 2015-09-08 | |
| 关键词 | 3SPS1PS并联机构 运动学 动力学 |
| 中文摘要 | 为准确模拟人体髋关节受力情况,选用3SPS1PS少自由度并联机构作为髋关节仿生试验机的核心部分。应用UG软件实现并联式髋关节仿生试验机的虚拟设计和虚拟装配,然后根据正常人体髋关节运动学及动力学特性,在ADAMS软件中进行运动学和动力学仿真。通过仿真曲线可准确获得试验机位移、作用力等信息,为试验机的成功设计提供参考数据。该方法不需要大量的数学计算,快捷、方便、准确。 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://ir.calis.edu.cn/hdl/232060/13222]  |
| 专题 | 中国矿业大学（徐州） |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张帅,程刚,成钰龙. 3SPS1PS并联式髋关节仿生试验机动态仿真[J],2015, 2015. |
| APA | 张帅,程刚,&成钰龙.(2015).3SPS1PS并联式髋关节仿生试验机动态仿真.. |
| MLA | 张帅,et al."3SPS1PS并联式髋关节仿生试验机动态仿真".(2015). |
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