| 凝汽器水下在线清洗机器人水动力特性研究 | |
| 陈宁 ; 万翼 ; 彭伟 ; 吴楠楠 | |
| 2015-09-08 ; 2015-09-08 | |
| 关键词 | 凝汽器 水下机器人 高压水射流 数值模拟 振动 |
| 中文摘要 | 运用数值模拟和实验研究了某在研300MW机组凝汽器在线清洗工业机器人的水动力特性。指出该清洗机器人置入凝汽器回水室后不会影响凝汽器的正常工作,但机器人作业时存在3类不利工作区。第一不利区处于凝汽器隔栅上方5倍于隔栅管径区域内;第二不利区位于机器人二级臂水平,三级臂与二级臂成3~7°夹角的范围内;第三不利区是机器人机械手指向凝汽器角点的工作区。在上述区域工作,机械手的振动显著增大,影响定位作业。最后探讨了克服不利区的方法,指出机器人臂杆上加装自适应旋转整流罩是有效的方法之一。 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://ir.calis.edu.cn/hdl/232060/13179]  |
| 专题 | 中国矿业大学（徐州） |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈宁,万翼,彭伟,等. 凝汽器水下在线清洗机器人水动力特性研究[J],2015, 2015. |
| APA | 陈宁,万翼,彭伟,&吴楠楠.(2015).凝汽器水下在线清洗机器人水动力特性研究.. |
| MLA | 陈宁,et al."凝汽器水下在线清洗机器人水动力特性研究".(2015). |
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