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	一种移动节点辅助下的目标定位方法
	胡青松 ; 吴立新 ; 曹灿 ; 张申
	2015-08-31 ; 2015-08-31
关键词	移动节点 目标定位
中文摘要	一种移动节点辅助下的目标定位方法，利用配备定向天线和GPS的移动节点在网络中避障前进，对整个网络进行遍历，期间周期性的广播自己的坐标位置。未知节点收到这些坐标之后，将之视为虚拟信标，随后利用虚拟投影的方法将这些虚拟信标虚拟投影到首、尾虚拟信标所在的直线上，得到虚拟投影信标。随后，根据扩展定向天线定位法求解垂足并引垂线。当移动节点两次以上进入未知节点的通信范围之后，则随机抽取两次进入的结果，求两条垂线的交点，作为未知节点的坐标位置。本发明不需要复杂的测距过程，也不需要复杂的计算和大量信标的配合，适合于动态演变的事件驱动场景，为目标动态定位和事件连续观测提供支撑。; 专利类型： 发明专利 申请（专利）号： CN201410526149.3 申请日期： 2014年10月8日 公开(公告)日： 2015年1月21日 公开(公告)号： CN104297720A 主分类号： G01S5/00,G,G01,G01S,G01S5 分类号： G01S5/00,H04W64/00,G,H,G01,H04,G01S,H04W,G01S5,H04W64,G01S5/00,H04W64/00 申请（专利权）人： 中国矿业大学 发明（设计）人： 胡青松,吴立新,曹灿,张申 主申请人地址： 221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院 专利代理机构： 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 代理人： 杨晓玲 国别省市代码： 江苏;32 主权项： 一种移动节点辅助下的目标定位方法，其特征是：通过移动节点在定位场景中避障前进，期间周期性的发送自身坐标，形成虚拟信标；未知节点收到虚拟信标的坐标之后，持续保存处于自己通信范围内的虚拟信标；而后，利用虚拟投影的方法求得虚拟投影信标的位置；求过垂足的两条垂线的交点，作为未知节点的坐标位置；具体步骤如下：(1)移动节点在现场避障前进，在前进过程中周期性的发送自身坐标，形成虚拟信标；(2)未知节点接收到虚拟信标后保存处于自己通信范围内的虚拟信标；(3)利用任意路径虚拟投影法对虚拟信标进行虚拟投影，得到虚拟投影信标，求解虚拟投影信标的坐标值；(4)利用扩展定向天线定位法，求解垂足并引垂线，求两条垂线的交点，作为未知节点的坐标位置，实现移动节点辅助下的目标定位。 法律状态： 公开 ，实质审查的生效 ，实质审查的生效
语种	中文
内容类型	其他
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/232060/10607]
专题	中国矿业大学（徐州）
推荐引用方式 GB/T 7714	胡青松,吴立新,曹灿,等. 一种移动节点辅助下的目标定位方法. 2015-08-31, 2015-08-31.

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