基于K-近邻搜索的点云初始配准

CORC > 中国矿业大学（徐州）

	基于K-近邻搜索的点云初始配准
	邢正全 ; 邓喀中 ; 薛继群
刊名	http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=CHKD2012102300B&dbname=CAPJ2012
	2014-11-06 ; 2014-11-06
关键词	点云配准 K-近邻搜索法向量估计最小二乘拟合
中文摘要	为了使用最近点迭代算法(ICP)实现点云的精确配准,需要点云有良好的初始姿态,这可以通过点云的粗配准实现。本文结合K-近邻搜索和法向量估计,通过组建不变角度作为匹配特征,求解旋转矩阵和平移向量实现粗配准,方法由Matlab7.1编程实现。具体的实验结果表明,利用该方法能得到理想的粗配准效果,可以进一步应用ICP算法实现精确配准,该方法是有效的。
语种	中文
其他责任者	中国矿业大学环境与测绘学院/江苏省资源环境信息工程重点实验室
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/232060/4168]
专题	中国矿业大学（徐州）
推荐引用方式 GB/T 7714	邢正全,邓喀中,薛继群. 基于K-近邻搜索的点云初始配准[J]. http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=CHKD2012102300B&dbname=CAPJ2012,2014, 2014.
APA	邢正全,邓喀中,&薛继群.(2014).基于K-近邻搜索的点云初始配准.http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=CHKD2012102300B&dbname=CAPJ2012.
MLA	邢正全,et al."基于K-近邻搜索的点云初始配准".http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=CHKD2012102300B&dbname=CAPJ2012 (2014).