无人机鲁棒伺服LQR飞行控制律设计

	无人机鲁棒伺服LQR飞行控制律设计
	段镇
刊名	计算机测量与控制
	2015-08-25
期号	08 页码:2713-2715
关键词	无人机鲁棒伺服LQR 飞行控制 PID控制
中文摘要	为抑制无人机飞行模态切换时舵面跳变使机体产生的大过载,降低无人机对舵系统及结构可用过载的要求,将鲁棒伺服LQR方法与经典控制方法相结合设计了飞行控制律;以俯仰角控制模态为例,对鲁棒伺服LQR控制方法的特性进行了分析,俯仰角速率回路采用鲁棒伺服LQR最优控制方法设计了控制律,俯仰角回路采用经典控制方法设计了控制律,并通过非线性数字仿真对控制律的控制效果进行了验证;仿真结果表明:鲁棒伺服LQR控制比常规PID控制超调量减小50%,且大大减小了响应初期的升降舵偏角突变,降低了对机体可用过载的要求;该控制律形式简单,易于工程实现。
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/54142]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	段镇. 无人机鲁棒伺服LQR飞行控制律设计[J]. 计算机测量与控制,2015(08):2713-2715.
APA	段镇.(2015).无人机鲁棒伺服LQR飞行控制律设计.计算机测量与控制(08),2713-2715.
MLA	段镇."无人机鲁棒伺服LQR飞行控制律设计".计算机测量与控制 .08(2015):2713-2715.