面向场景重构的多序列间配准

CORC > 长春光学精密机械与物理研究所 > 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 > 中科院长春光机所知识产出

	面向场景重构的多序列间配准
	杨磊; 李桂菊; 王丽荣
刊名	光学精密工程
	2015-02-15
期号	02 页码:557-565
关键词	三维重构点云配准变换模型初始配准噪声抑制公共可见点
中文摘要	针对传统的单序列扩展式场景重构方法易丢失场景信息,数据利用率低下等问题,提出一种面向场景重构的多序列间配准的方法。该方法采用相似变换作为配准模型,完成对不同参考坐标系下尺度、旋转、平移相分离的初始配准;然后通过拟合观测平面来抑制噪声点并筛选公共可见点;最终对不同尺度、方位的序列进行配准,配准结果可直接用于后续的重构中。实验表明:通过相应噪声抑制,使得各序列的系统初始重投影误差降低了17.69%到46.86%,终止重投影误差降低了27.5%到71.96%。配准后从相同的47幅图像中可重构10 596个场景点,相比传统单序列方法的3 893个场景点,该方法更充分有效地利用了观测图像,使最终拟合的场景曲面包含了更多的场景细节。
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/54013]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	杨磊,李桂菊,王丽荣. 面向场景重构的多序列间配准[J]. 光学精密工程,2015(02):557-565.
APA	杨磊,李桂菊,&王丽荣.(2015).面向场景重构的多序列间配准.光学精密工程(02),557-565.
MLA	杨磊,et al."面向场景重构的多序列间配准".光学精密工程 .02(2015):557-565.